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目次 责任队伍是什么  驱动才调  编译、测试

别东谈主的教化，咱们的道路！

Linux中断处置可用下图追想：

图中姿首了中断处置中的下半部分齐有哪些机制，以及怎么字据现实的业务场景、截止条目来进行选拔。

不错看出：这些不同的已毕之间，有些是访佛的，或者是互相取代的干系。

也正因为此，它们之间的使用风景确切是大同小异，至少是在API接口函数的使用风景上，从使用这的角度来看，齐短长常类似的。

这篇著作，咱们就通过现实的代码操作，来演示一下责任队伍(workqueue)的使用风景。

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责任队伍是Linux操作系统中，进行中断下半部分处置的遑急风景！

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从称呼上不错猜到：一个责任队伍就大致业务层常用的音信队伍相通，内部存放着好多的责任项恭候着被处置。

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责任队伍中有两个遑急的结构体：责任队伍(workqueue_struct) 和 责任项(work_struct)： 

struct workqueue_struct {      struct list_head        pwqs;           /* WR: all pwqs of this wq */      struct list_head        list;           /* PR: list of all workqueues */      ...      char                    name[WQ_NAME_LEN]; /* I: workqueue name */      ...      /* hot fields used during command issue, aligned to cacheline */      unsigned int            flags ____cacheline_aligned; /* WQ: WQ_* flags */      struct pool_workqueue __percpu *cpu_pwqs; /* I: per-cpu pwqs */      struct pool_workqueue __rcu *numa_pwq_tbl[]; /* PWR: unbound pwqs indexed by node */  };  

struct work_struct {          atomic_long_t data;          struct list_head entry;          work_func_t func;   // 指向处置函数  #ifdef CONFIG_LOCKDEP                                                                                            struct lockdep_map lockdep_map;  #endif  }; 

在内核中，责任队伍中的通盘责任项，是通过链表串在通盘的，况兼恭候着操作系统中的某个线程挨个取出来处置。

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这些线程，皇冠博彩不错是由驱动才调通过 kthread_create 创建的线程，也不错是由操作系统事前就创建好的线程。

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这里就触及到一个选定的问题了。

淌若咱们的处置函数很轻便，那么就莫得必要创建一个单独的线程来处置了。

原因有二：

  创建一个内核线程是很花费资源的，淌若函数很轻便，很快实践终结之后再关闭线程，太划不来了，焉知非福;   淌若每一个驱动才调编写者齐毫无节制地创建内核线程，那么内核中将会存在大批无须要的线程，固然了骨子上已经系统资源消耗和实践效果的问题;

为了幸免这种情况，于是操作系统就为咱们事前创建好一些责任队伍和内核线程。

咱们只需要把需要处置的责任项，径直添加到这些事前创建好的责任队伍中就不错了，它们就会被相应的内核线程取出来处置。

举例底下这些责任队伍，即是内核默许创建的（include/linux/workqueue.h）： 

/*   * System-wide workqueues which are always present.   *   * system_wq is the one used by schedule[_delayed]_work[_on]().   * Multi-CPU multi-threaded.  There are users which expect relatively   * short queue flush time.  Don't queue works which can run for too   * long.   *   * system_highpri_wq is similar to system_wq but for work items which   * require WQ_HIGHPRI.   *   * system_long_wq is similar to system_wq but may host long running   * works.  Queue flushing might take relatively long.   *   * system_unbound_wq is unbound workqueue.  Workers are not bound to   * any specific CPU, not concurrency managed, and all queued works are   * executed immediately as long as max_active limit is not reached and   * resources are available.   *   * system_freezable_wq is equivalent to system_wq except that it's   * freezable.   *   * *_power_efficient_wq are inclined towards saving power and converted   * into WQ_UNBOUND variants if 'wq_power_efficient' is enabled; otherwise,   * they are same as their non-power-efficient counterparts - e.g.   * system_power_efficient_wq is identical to system_wq if   * 'wq_power_efficient' is disabled.  See WQ_POWER_EFFICIENT for more info.   */  extern struct workqueue_struct *system_wq;  extern struct workqueue_struct *system_highpri_wq;  extern struct workqueue_struct *system_long_wq;  extern struct workqueue_struct *system_unbound_wq;  extern struct workqueue_struct *system_freezable_wq;  extern struct workqueue_struct *system_power_efficient_wq;  extern struct workqueue_struct *system_freezable_power_efficient_wq; 

以上这些默许责任队伍的创建代码是(kernel/workqueue.c)： 

int __init workqueue_init_early(void)  {      ...          system_wq = alloc_workqueue("events", 0, 0);      system_highpri_wq = alloc_workqueue("events_highpri", WQ_HIGHPRI, 0);                            system_long_wq = alloc_workqueue("events_long", 0, 0);      system_unbound_wq = alloc_workqueue("events_unbound", WQ_UNBOUND,                                              WQ_UNBOUND_MAX_ACTIVE);      system_freezable_wq = alloc_workqueue("events_freezable",                                                WQ_FREEZABLE, 0);      system_power_efficient_wq = alloc_workqueue("events_power_efficient",                                                WQ_POWER_EFFICIENT, 0);      system_freezable_power_efficient_wq = alloc_workqueue("events_freezable_power_efficient",                                                WQ_FREEZABLE | WQ_POWER_EFFICIENT,                                                0);      ...  } 

此外，由于责任队伍 system_wq 被使用的频率很高，于是内核就封装了一个轻便的函数(schedule_work)给咱们使用： 

/**   * schedule_work - put work task in global workqueue   * @work: job to be done   *   * Returns